【摘 要】
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民以食为天,享受安全食品是社会民众最基本的权利与要求.食品安全问题关系着广大民众的生命健康,也是中国当代社会发展所关注的焦点问题之一.经过政府多年来加强治理,我国食
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民以食为天,享受安全食品是社会民众最基本的权利与要求.食品安全问题关系着广大民众的生命健康,也是中国当代社会发展所关注的焦点问题之一.经过政府多年来加强治理,我国食品安全问题整体情况有所好转,但是食品安全犯罪案例依然偶有发生.为遏制危害食品安全犯罪行为,让民众吃得放心,有必要从刑侦角度加强食品安全治理工作.
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由于现有方法在机械臂轨迹跟踪控制实际应用中,容易受到刚性连杆和柔性连杆之间耦合作用影响,导致控制后轨迹与实际目标轨迹一致性系数较低,为此提出基于关节角补偿的多轴串联机械臂轨迹自动跟踪控制。首先利用旋转矩阵对多轴串联机械臂空间位姿描述及坐标变换,然后利用关节角补偿对多轴串联机械臂末端关节角进行补偿计算,根据计算结果规划多轴串联机械臂期望轨迹。最后,利用滑膜控制器控制多轴串联机械臂运动变量,以此完成基于关节角补偿的多轴串联机械臂轨迹自动跟踪控制。经实验证明,设计方法一致性系数高于传统方法,控制后的运动轨迹与实
海鸥“澜星”818.28.7048VK镂空镶钻陀飞轮腕表海鸥“澜星”镂空镳钻陀飞轮腕表搭载性能卓越的ST8230陀飞轮机心,尽显炫动奢华,融合品牌日益高超的镂空雕刻技艺,将金属的“剪纸艺术”展现得淋漓尽致。
为揭示全球恐怖主义发展趋势,基于全球恐怖主义数据库(GTD),分析近50年恐怖袭击事件的发生次数和伤亡人数的时空变化特征;从恐怖袭击的发生地区、武器类型和袭击目标等方面分析全球恐怖袭击特征,提出一种恐怖袭击伤亡风险量化模型及4级风险划分标准。研究结果表明:地域上,撒哈拉以南非洲地区的风险最高;武器类型中,以交通工具作为袭击武器的伤亡风险最高;袭击目标中,以军事、普通民众和非政府武装部队等作为目标的伤亡风险最高。全球恐怖袭击演变特征仍然呈现出严峻态势,伤亡风险量化模型可杜绝经验评估的主观性。
针对凹版印刷机滚筒挠性变形造成的印刷压力分布不均匀,采用理论计算和有限元分析方法,在准确计算了滚筒挠度的基础上,优化设计了挠度补偿装置并仿真计算了补偿结果,实现印刷压力的均匀分布。采用了恒载荷控制的挠度监控和补偿系统,采用双泵控制液压系统作为压力源,可稳定准确控制补偿载荷,研究结果为研制滚筒压力补偿系统提供理论依据。
为优化草原公路单调景观环境,提高驾驶员安全行车水平,采用模拟驾驶试验方法,根据真实路况信息设计双车道二级草原公路,按照单位信息量1～5个/km设置5种不同的信息量环境,选择4
金属的选冶技术是随着人们认知的拓展、科技水平的提升而不断提升的,但是因为不同区域的科技发展存在差异,不同的国家和地区选冶工业的发展水平参差不齐,要实现选冶工业的快速、高效发展,需要不断强化区域交流与协作。有色金属作为金属中的一大门类,相关制品在国防科技、高端装备制造等重要领域有着广泛的应用,可以说一个国家或地区选冶科技的发展水平对其综合实力的提升有着重要的作用,由此冶金工业对构成国家工业体系完整性的重要作用可见一斑。
近年来,高校大学生心理健康问题引发的校园安全事故屡有发生,不仅给当事人和家庭带来了无尽的痛苦,而且对高校师生心理情感以及校园安全管理带来了负面影响。大学生心理健康出现问题后,若无法得到及时的疏导缓解,可能会影响其思维与行为。部分大学生在心理健康问题严重之后,心理疾病带来的痛苦与愁闷无法得到排遣发泄,就可能出现危害自己和他人安全的极端思维与行为,从而威胁校园管理安全。对高校而言,通过加强学生心理健康教育,引导学生养成良好的安全思维与行为习惯,对安全校园建设目标推进是有益的。
为提升蓄意攻击威胁下城市电力网络毁伤韧性评估的有效性,采用性能时程响应函数(PRF)法,结合攻防双方策略博弈模型,建立蓄意攻击下城市电力网络毁伤韧性评估方法及流程;同时,融合电力潮流分析设计新型性能PRF,使韧性评估结果更符合电力网络实际功能需求;以我国某市电力网络为例,依托策略博弈模型求解出纳什均衡状态下攻防双方策略,并评估不同恢复条件下该电力网络毁伤韧性。研究结果表明:纳什均衡策略为攻防双方最有可能采取的攻击和防护策略,城市电力网络的毁伤韧性受恢复资源和恢复预算2个条件共同控制,恢复资源决定网络的恢复
针对工业现场多路开关量信号的采集与控制问题,设计远程控制器。控制器采用STM32单片机为主控芯片,有16路开关量输入,输入类型有NPN、PNP和无源输入可选。此控制器有16路继电器输出,继电器的各触点为常开触点,互不影响。用户可通过参数设定实现多种工作模式,如手动控制、脉冲控制、联动自锁和联动非锁模式。此控制器使用工业领域的Modbus-RTU通信协议,是一款性价比高、性能稳定的控制模块。
为克服传统安全分析模型不能评估高铁调度系统中组件之间复杂交互的缺陷,基于系统理论的事故过程模型(STAMP),将高铁应急指挥系统中人员与设备之间交互安全性问题视作系统控制和反馈问题,构建高铁应急调度控制反馈模型,识别系统安全风险与约束;采用系统理论过程分析法(STPA),分析不安全控制行为及诱发不安全控制行为的控制缺陷;基于台高铁脱轨事故实例分析,验证STAMP/STPA应用于高铁应急调度安全分析的有效性。结果表明:构建的高铁应急调度控制反馈模型可分析得到高铁应急调度指挥的风险因素为感知或执行误差、决策失