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对于机器人手爪而言，它既是机器人末端的执行器，又是主动感知工作环境信息的感知器。它是一个高度集成并具备着多种感知功能以及智能化的机电系统，涉及到的研究领域非常多。本文主要分析以及研究目前专用和通用机器人手爪设计的优点和缺点，得出相应的结论，为今后的机器人手爪研究做好良好的铺垫，同时对未来发展的方向做出更多的展望。