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提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用步进仿生运动的原理（Pusher），以定子箝位和定子驱动的方式实现动子被动运动。在对驱动器工作原理和机械机构分析的基础上，建立以压电叠堆为驱动元件的直线驱动数学模型，并对其结构进行了有限元分析。这种驱动器采用双向推力的结构原理，实现了在正反向与运动过程中驱动特性的一致。通过实验证明，以这种新型驱动方式构造的驱动器实现了箝位牢固、高频率（40Hz）驱动、高步进速度（240μm/s）、大行程（〉25mm）、高分辨率（0．04μm）、大驱动力（47N）等性能，大