双模式机电复合传动方案设计与特性对比分析

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本文通过对双模式节点复合传动进行简单的概述,并提出了四种不同的传动方案,并对这四种不同传动方案速度特性、矩阵特性、功率特性进行对比分析,以为双模式机电复合传动特性优化提供重要依据,促进双模式机电复合传动系统的发展。
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