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建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,用SolidWorks对机构进行三维造型和装配,用与SolidWorks无缝集成的COSMOSMotion三维动力学仿真软件对分插机构进行运动仿真模拟,得到运动速度图及加速度图。从而使机构运动分析直观化、可视化,为选择合理的分插机构的结构参数、提高插秧性能提供依据。