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针对传统的人头检测算法很难解决公交车上乘客拥挤、穿戴衣帽复杂及光照变化对客流量统计造成影响的问题,本文提出一种新的结合梯度分层的最大稳定极值区域(maximally stableextreme regions,MSER)检测算法。首先对深度图像进行形态学处理,使用结合梯度分层的MSER进行分割,利用面积与深度均值关系对区域点集进行筛选,最后利用圆形标识对符合条件的人头区域进行标记,并将该算法在公交车上进行测试实验。实验结果表明,该算法检测识别率达到98%以上,有效解决了人群拥挤、车内光照变化等诸多问