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测量双轴摇摆台的设计与实现
测量双轴摇摆台的设计与实现
来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 1次 | 上传用户:zhehong220
【摘 要】
:
为了使测量双轴摇摆台实现高频率的运动, 机械结构上设计采用了一种新型的曲柄、连杆、万向节机构; 为保证系统的高精度和可靠性提出了" 软测量" 补偿方法; 通过伺服放大器直接控制电机, 简化了控制系统的设计。该系统很好地实现了高频率大摆幅条件下的角度测量精度, 得到了用户的认可。
【作 者】
:
叶玉玲
伞冶
朱奕
武伟
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,黑龙江省医疗器械厂
【出 处】
:
计算机测量与控制
【发表日期】
:
2005年03期
【关键词】
:
摇摆台
设计与实现
双轴
万向节机构
伺服放大器
机械结构
补偿方法
保证系统
控制电机
控制系统
测量精度
高频率
软测量
可靠性
高精度
gyrometer
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为了使测量双轴摇摆台实现高频率的运动, 机械结构上设计采用了一种新型的曲柄、连杆、万向节机构; 为保证系统的高精度和可靠性提出了" 软测量" 补偿方法; 通过伺服放大器直接控制电机, 简化了控制系统的设计。该系统很好地实现了高频率大摆幅条件下的角度测量精度, 得到了用户的认可。
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