【摘 要】
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针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中,由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题,提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算。该方法直接面向极坐标量
【机 构】
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海军装备部,中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,解放军92910部队
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针对异类传感器的非线性机动目标跟踪中,由于采样信息差异、目标强机动等原因造成的跟踪性能低或失效等问题,提出UKF_IMM跟踪算法并进行了仿真计算。该方法直接面向极坐标量测信息,计算量小,且有较强的鲁棒性。仿真结果表明:该跟踪方法能获得较高的目标跟踪精度,系统反应时间短,目标跟踪稳定、连续,有重要的工程参考价值。
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