遗传自抗扰在收卷张力控制系统中的应用

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a0p5c115f6e

【摘要】

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针对分切机收卷过程中存在的非线性、时变性、干扰性等问题,结合遗传算法(genetic algorithm, GA)和自抗扰控制器(auto disturbance rejection control, ADRC),建立一个稳定

【作者】

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马海豹赵世海

【机构】

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天津工业大学机械工程学院

【出处】

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科学技术与工程

【发表日期】

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2021年7期

【关键词】

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收卷张力遗传算法自抗扰控制抗扰动性 winding tension genetic algorithm auto disturbance rejectio

【基金项目】

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天津市科技支撑重点计划项目(15ZCDGX00840)

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针对分切机收卷过程中存在的非线性、时变性、干扰性等问题,结合遗传算法(genetic algorithm, GA)和自抗扰控制器(auto disturbance rejection control, ADRC),建立一个稳定的收卷张力控制器。通过遗传算法全局寻优的特点,在线调整自抗扰控制器的重要参数,实现张力系统的自适应调节。在MATLAB/Simulink工具中建立基于遗传自抗扰控制器和常规PID(proportion integration differentiation)控制器的仿真模型,仿真及实

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