【摘 要】
：
随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似
【机 构】
：
北京交通大学机械与电子控制工程学院
【基金项目】
：
北京高等学校青年英才计划项目(YETP0567)
论文部分内容阅读
随着电机制造和驱动技术的不断发展,在航空航天器舵机地面测试中电机正在逐渐替代液压装置,并成为中小功率负载模拟器的首选驱动部件。由于电动、液压系统数学模型间存在相似性,将液压系统阀控缸模型特征方程的分解方法引申到电机加载系统模型的分解中,得到了电动负载模拟器结构参数与位置扰动力矩频域特性的对应关系,这个方法可称为电-液等效法。针对电动负载模拟试验中常用的扫频试验,提出了基于幅相辨识和遗传算法的矢量匹配法以消除扰动力矩。通过AMESim仿真和电动负载模拟试验台上的验证表明,矢量匹配法可将加载力矩控制误差的标准
其他文献
我国每年畜禽粪污大约有38亿吨,到目前为止还有40%没有有效利用,畜禽粪污既产生了环境污染,同时也是资源浪费。因此解决畜牧业污染问题,让畜禽粪便更好的发挥其应有的价值,变
一种语言的语法是该语言社团思维方式的一种外在表现形式。本文拟从语法结构分析的框架、话语组织法、组织句子的最基本的规律三个方面,分别结合汉英两个语言社团的思维方式,
供应链中信息不对称和需求突变现象普遍存在。信息缺乏方希望既获得真实的信息又尽可能地减小需求突变对自己的影响。本文研究由于某种原因市场需求发生突变,变化量有高低两
目的:观察三伏灸配合肠内营养治疗儿童咳嗽变异性哮喘(cough variant asthma,CVA)的临床疗效,并探讨其作用机制。方法:采用随机、单盲、平行对照的原则将符合纳入标准的138例
印度如同万花筒,中国人到了那里,有人一天都不愿待下去,有的人却永远喜欢上了它,仿佛他们去的不是同一片土地。而在这个神奇的国度里,每天都发生着不可思议的故事。印度街头
对地源热泵系统节能率受系统输送能耗影响的问题进行了理论分析,并建立了地源热泵系统节能率与输送能效比之间的关系式。结合3个不同类型地源热泵系统的测试结果,分析了各系
本LED路灯的热学设计,主要从散热方式、材料的选择、散热通道、储热容量、散热原理等方面入手,在充分考虑户外恶劣条件和LED路灯长寿命的基础上,对LED光源和驱动电源进行最优
中温挤压可以使冷挤压变形困难的材料实现挤压成型,扩大了可挤压成型材料的范围。中温挤压可挤压成型大型零件,扩大了压力机的使用范围。同时,中温挤压不用软化退火处理;在润
在机械零件中有很多需要铣成四方、六角、多边形或多条等分槽,若用一般的蜗轮蜗杆传动转台(一般传动比为1:90),铣一个六角需摇45圈,对刻线常产生视差,效率低,等分精度差。为
文章对高精度印制板加工过程中的关键环节进行了分析，提出了工艺控制要求，可以明显改进加工质量，提高合格率。