【摘 要】
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基于神经网络的PID控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统。设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型。转速控制系统是试验台控制的关键,针对
【机 构】
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杭州职业技术学院,杭州科技职业技术学院
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基于神经网络的PID控制算法设计了汽车离合器综合性能试验台的转速控制系统。设计了试验台的总体结构并建立了转速控制系统的数学模型。转速控制系统是试验台控制的关键,针对转速控制系统干扰力矩较大和控制精度要求高的情况,提出了一种基于神经网络的自适应PID控制算法对转速进行控制,将神经网络鲁棒性强与PID控制稳态误差小的优点结合起来,降低了干扰和参数变化对系统的影响。仿真及试验结果表明,其比经典PID控制更好,降低了超调量,有较强的鲁棒性和自适应性,提高了检测精度与检测效率。
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