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Rotation Estimation for Mobile Robot Based on Single-axis Gyroscope and Monocular Camera
Rotation Estimation for Mobile Robot Based on Single-axis Gyroscope and Monocular Camera
来源 :城市道桥与防洪 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tonyyuhua
【摘 要】
:
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
【作 者】
:
Ke-Hu Yang
Wen-Sheng Yu
Xiao-Q
【机 构】
:
School of Mechanical Electronic and Information Engineering, China University of Mining and Technolo
【出 处】
:
城市道桥与防洪
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
Rotation matrix estimation
quaternion
extended Kalman filter (EKF)
monocular cam
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该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥主桥连续预应力混凝土变截面箱梁2#~7#块、8#、8
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期刊
肱骨近端
严重粉碎骨折
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治疗效果
Set-point-related Indirect Iterative Learning Control for Multi-input Multi-output Systems
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
Iterative learning control (ILC)
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2-
制浆造纸厂污泥的高温厌氧消化处理
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
制浆造纸厂
污泥厌氧消化
厌氧消化处理
Pulp and Paper
有机负荷
停留时间
甲烷
半纤维素
水力
搅拌釜反应器
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降解
挥发性
从伐木到制浆:木材储存时间对浆厂经济性的影响
考查了树木从砍伐到工厂制浆所经历的时间对纸浆木材单耗以及制浆运行成本的影响。测定了在冬夏两季储存超过12周的火炬松、邓恩桉和巨桉因水分变化而引起的质量损失。质量损
期刊
伐木
制浆得率
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储存时间
经济性
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质量损失
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美元
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邓恩桉
纸浆
树木
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考查
砍伐
巨桉
经历
水电系统中多目标模糊优化分配模型
以水电系统中发电机组担任基本负荷和调峰的双重作用为背景,以电力市场下水电机组的能源消耗最小和成本节约最大为双目标的有功经济负荷分配为目的,利用模糊算法中最大隶属度
期刊
水电系统
负荷经济分配
隶属度
多目标
模糊模型
Anti-synchronization of Four-wing Chaotic Systems via Sliding Mode Control
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
Hybrid synchronization
chaos
sliding control
Qi four-wing chaotic system
Liu fou
从木素中获取液体燃料、氢气和化学品
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
木素
获取
液体燃料
氢气
芳香族化合物
高附加值
转化
深加工技术
政策制定者
碳水化合物
热化学方法
经济可行性
木质纤维
干预政策
单体
新技术
生物质
A Partitioning Methodology That Optimizes the Communication Cost forReconfigurable Computing Systems
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期刊
Temporal partitioning
data flow graph
communication cost
reconfigurable computin
Handling Multiple Objectives with Biogeography-based Optimization
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
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Multi-objective optimization
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evolutionary
Error Bound for the Generalized Complementarity Problem with Analytic Functions
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
Generalized complementarity problem (GCP)
error bound
analytic functions
Ro-func
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