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研究了比例流量阀静态和动态特性。通过理论分析和实验研究，得出了临界压力比随阀开口面积呈先增大后减小的非线性规律变化，其值在0．17到0．38之间。通过实验研究，计算出流量系数随阀开口面积呈非线性变化的规律，其值在0．55到0．77之间。采用正弦扫频激励信号和直接测量阀芯位移方法得出了阀的频率特性，随着输入信号幅值的增大，阀的带宽减小，而供气压力改变对阀带宽几乎没有影响。采用集中参数模型描述了气缸内气体与气缸壁以及气缸壁与外界的传热过程，推导出气体温度微分方程，建立了气缸内气体热力学模型。最后，进行了仿真和