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研究基于单片机的城市公共长凳智能清洁器的设计,采用单片机作为核心控制器,实时时钟芯片实现时间设定和定时功能,控制检测电路进行长凳卫生状态实时检测,控制预警电路实时提示,控制电机正反转拖动清洁工具清洁长凳。以此实现对城市公共长凳定时检测、实时提示、实时清洁的功能,从而达到智能化自动清洁的效果。