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在对少齿差行星传动研究的基础上，提出了一种新型行星分度凸轮机构。推导了行星分度凸轮和输出构件的瞬心线方程以及凸轮理论廓线的法线方程，得到如下结论：凸轮与输出构件的瞬心线是封闭的、连续的；凸轮与柱销啮合的瞬时，各柱销与凸轮啮合点处，凸轮理论廓线的法线汇交于该瞬时凸轮与柱销的速度瞬心，符合齿廓啮合基本原理。