【摘 要】
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为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响, 本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法. 首先, 应用微分几何理论, 通过非线性状态反
【机 构】
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燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室,国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心
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为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响, 本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法. 首先, 应用微分几何理论, 通过非线性状态反馈和坐标变换, 实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化. 其次, 针对解耦后得到的各独立线性子系统, 综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响, 基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器. 理论分析表明, 所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定, 并能有效削弱系统抖振.
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