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介绍了永磁同步电机(PMSM)矢量控制的原理及系统组成结构,以IRMOF341为核心控制器,设计了PMSM矢量控制系统。逆变环节选用IRAMX20UP60A智能功率模块实现,提高了系统的可靠性。给出了系统的主要硬件结构及原理,介绍了MOEDesigner环境下进行软件设计与系统调试的方法。选定一台永磁同步电机进行了实验,实验结果表明,通过适当的参数配置并根据运行情况进行参数调整后,系统能够获得理想的运行特性,为高性能PMSM控制系统提供了一种理想的解决方案。