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一种PWM气动伺服控制系统调制方法和动态响应的研究
一种PWM气动伺服控制系统调制方法和动态响应的研究
来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:kyonizuka
【摘 要】
:
静态输出中存在纹波是脉宽调制(PWM)气动伺服控制系统的特点,论文以对一种PWM气动伺服系统的分析和实验为基础,提出四种不同的调制方法,讨论了这些方法与纹波幅值的关系,分析
【作 者】
:
姚晓先
陈汉超
【机 构】
:
北京理工大学飞行器工程系,北京理工大学飞行器工程系
【出 处】
:
Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)
【发表日期】
:
1992年1期
【关键词】
:
脉宽调制
气动活塞执行机构
伺服控制
伺服阀
摩擦
振动影响
pulse width modulation
pneumatic piston actuatin
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静态输出中存在纹波是脉宽调制(PWM)气动伺服控制系统的特点,论文以对一种PWM气动伺服系统的分析和实验为基础,提出四种不同的调制方法,讨论了这些方法与纹波幅值的关系,分析了系统摩擦负载对纹波的影响的规律。对该系统所做的动态和静态实验结果与论文所得出的结论相符。
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