一种新结构的立卧换刀机械手

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一种新结构的立卧换刀机械手济南一机床集团有限公司邵名健我厂接受的联合国援助项目中,要求设计试制五面加工中心,其特点是主轴箱可进行主卧转换。为此,提出立卧换刀机械手的设计。在德国专家指导下,所完成的换刀手方案是单向换刀。我们经过调研和讨论,认为该方案存...
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