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采用单台直测功率法测量减速机传动效率，根据测试原理，利用CGQ型转矩转速传感器测量摆线针轮减速机的输入、输出转矩（转速），通过微机处理计算后，得出摆线针轮减速机的效率。结果表明：具有无干扰，测取的效率值比较稳定，几乎不受负载变化及温度变化的影响。适用于摆线针轮减速机、斜齿轮减速机等齿轮减速机械传动效率的测量。