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结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布局飞行器具有较好的悬停性能,在悬停和小角度机动时,各通道之间的耦合可以忽略不计.
小型涵道式无人机的研究进展
【摘 要】
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结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布
【机 构】
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哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2010年05期
【基金项目】
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“十一五”国防预研项目
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