【摘 要】
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针对角度法在滤除反向重力加速度过程中数据误差导致的线性加速精度不高的问题,提出一种分段双向去除反向重力加速度算法.首先提出一种基于静止点的数据分段法,将静止点作为
【机 构】
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常州大学信息科学与工程学院,江苏省物联网移动互联技术工程重点实验室,常州信息职业技术学院常州市大型塑料件智能化制造重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(61063021);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015027-12);江苏省物联网移动互联技术工程重点实验室开放课题(JSWLW-2017-013)
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针对角度法在滤除反向重力加速度过程中数据误差导致的线性加速精度不高的问题,提出一种分段双向去除反向重力加速度算法.首先提出一种基于静止点的数据分段法,将静止点作为端点将运动数据分段,以避免角速度积分过程中误差的段间积累;然后设计一种改进于角度法的双向角度法,以数据段为单位去除反向重力加速度,减小了由段内角速度积分过程带来的积累误差对线性加速度结果精度的影响.使用集成三轴加速度传感器和三轴陀螺仪的六轴传感器,搭配微型电脑树莓派,在不同量程下制作2个数据集;并在2个数据集上进行不同算法的精确度对比实验.结果表
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