手指训练的康复机械手设计

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中风或其它疾病引起的偏瘫经常导致手部功能丧失,而研究表明大量的运动有助于手部功能的恢复。针对手部偏瘫患者设计了一种手部康复装置,协助患者完成指骨三个关节的屈伸运动,且三个关节的运动彼此独立。该装置由微型直流电机驱动,利用齿轮的啮合运动实现了指骨关节的屈伸运动。
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