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考虑一个多无人机组网的无线通信系统,多架无人机搭载的空中基站为覆盖区域内的多组用户提供服务。在网络中,由于频谱资源受限,基站的回程链路与用户的数据链路共享相同的频谱,为了合理利用频谱资源并提高用户的通信性能,以达到所有地面用户的最小平均速率最大化的目的,联合优化回程链路和数据链路的带宽、功率以及无人机基站的飞行轨迹,这种联合优化受限于无人机的移动性、频谱带宽以及传输功率。联合优化涉及的问题是非凸的,并且难以得到最优解,因此提出一种高效算法获取高性能的次优解。仿真结果表明,所提出的联合优化算法实现的最