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针对单雷射击条件下如何有效打击机动潜艇目标问题，提出反潜自导鱼雷移出点射击法，即鱼雷发射到假想点时，该点相对预期命中点偏移了一定距离与角度。通过建立单雷射击时有利提前角解算模型、鱼雷运动模型与潜艇机动模型，给出移出点与移出角度解算方法，进而仿真计算出各种不同战场态势下的最优移出距离与移出角度，从而为部队在反潜鱼雷作战使用中提供参考。