基于Lyapunov稳定性的自适应神经网络控制方案

来源 :吉林师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：tanleilei

【摘要】

：

提出了一种基于Lyapunov稳定性的自适应控制律,使用神经网络模型综合分析非线性动力学系统的控制问题.基于Lyapunov稳定控制律开发出了一种改进的自适应神经网络控制方案,并

【作者】

：

冯莉颖任怀庆

【机构】

：

海南科技职业学院教务处,通化师范学院计算机学院

【出处】

：

吉林师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2017年2期

【关键词】

：

非线性系统 Lyapunov稳定性非线性神经网络自适应稳定控制

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提出了一种基于Lyapunov稳定性的自适应控制律,使用神经网络模型综合分析非线性动力学系统的控制问题.基于Lyapunov稳定控制律开发出了一种改进的自适应神经网络控制方案,并给出了具有未知非线性一阶仿射系统的仿真控制演示,实验结果表明该神经网络自适应控制方案具有良好的非线性控制能力.

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