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以LabVIEW为平台,结合PID算法,对旋转倒立摆系统设计进行设计研究。在倒立摆旋转过程中,通过编码器将判断位置与角度的相应电信号反馈给上位机,上位机通过运行程序计算并输出信号进而来控制摆杆的的角度、位置,使倒立摆的摆杆不会下垂。
基于LabVIEW的旋转倒立摆系统设计
【摘 要】
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以LabVIEW为平台,结合PID算法,对旋转倒立摆系统设计进行设计研究。在倒立摆旋转过程中,通过编码器将判断位置与角度的相应电信号反馈给上位机,上位机通过运行程序计算并输出
【机 构】
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上海工程技术大学
【出 处】
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现代商贸工业
【发表日期】
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2016年09期
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