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本文在分析机器人运动结构与控制方法的基础上,将微型伺服电机应用于机器人的运动控制过程中,设计了一种基于单片机控制的Biped型机器人.重点介绍了该机器人的整体方案、机械结构、伺服电机及其控制系统的设计,并通过后期实验的测试,验证了设计方案的可行性.
基于单片机的Biped型机器人设计与控制方法研究
【摘 要】
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本文在分析机器人运动结构与控制方法的基础上,将微型伺服电机应用于机器人的运动控制过程中,设计了一种基于单片机控制的Biped型机器人.重点介绍了该机器人的整体方案、机械
【机 构】
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辽宁装备制造职业技术学院,辽宁沈阳110164
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2013年1期
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