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期刊论文
基于ARM的新型管道机器人性能测试控制系统的研制
基于ARM的新型管道机器人性能测试控制系统的研制
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:plumblossommeihua
【摘 要】
:
本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数
【作 者】
:
高兴华
卢杰
姜生元
李建永
【机 构】
:
北华大学机械工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2009年11期
【关键词】
:
机械自适应
三轴差速器
管道机器人
ARM处理器
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本文针对机械自适应三轴差速管道机器人样机性能测试要求,设计了其性能测试控制系统,该系统采用高性能的ARM处理器,实现了机械多轴码盘同步计数、多路模拟量同步采样、实时数据记录及与上位机通讯数据处理功能,满足了整体的可靠性、精确性、实时性、稳定性等各方面的要求。
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