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利用6R工业机器人作为数控加工平台,针对五轴刀位文件的后置处理过程出现的疑难点进行研究。并以pro/E软件生成的刀位文件为例,结合工业机器人特有的结构,表述后置处理过程的坐标系转换,去除冗余自由度,推导出各关节角与刀位数据的关系,实现运动学求解,开发工业机器人数控加工专用的后置处理器。最后应用VC6.0＋＋生成后置处理器并实现数据处理。