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在约束正交化算法的基础上,提出一种改进的约束正交化算法,该算法利用可得到的较多的快拍数来提高波束形成的稳健性.理论分析和仿真结果表明:对运动干扰,改进的约束正交化算法具有比约束正交化算法更好的稳定性,其性能接近约束正交投影算法,但计算量较约束正交投影算法小得多.从仿真结果可看出:改进的约束正交化算法对运动和静态干扰同样具有良好的稳健性.