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以钻孔机械臂为研究对象，进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计，以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计，且着重对机械臂执行机构交流伺服电机的驱动进行了设计研究。
基于ARM的机械臂控制系统分析
【摘 要】
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以钻孔机械臂为研究对象，进行了以LPC2138为主控制器的嵌入式系统硬件平台设计，以及LPC2138与伺服驱动电路、液晶显示电路、键盘扫描电路等的接口设计，且着重对机械臂执行机构交
【机 构】
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兰州城市学院实训中心
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2012年2期
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