论文部分内容阅读
网络预测控制器主要包括一个含在线辨识器的预测控制产生器和一个网络延时补偿器。他可以在没有同步延时策略的情况下克服网络控制中前向通道和反馈通道中的随机延时和丢包现象。本文通过对网络化直流电机控制系统进行在线仿真和实物实验，证明该算法的有效性。
网络化预测控制系统的设计和实现
【摘 要】
：
网络预测控制器主要包括一个含在线辨识器的预测控制产生器和一个网络延时补偿器。他可以在没有同步延时策略的情况下克服网络控制中前向通道和反馈通道中的随机延时和丢包现
【机 构】
：
西南科技大学信息工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2008年24期
其他文献
本文以smdk2410开发板为硬件平台，通过介绍？C／OS—II操作系统和LWIP网络协议栈的移植，说明了如何构建一个嵌入式的网络系统。论文中同时包括了硬件引导程序与网卡驱动程序的阐述，
温度控制系统在工业上的应用较多，控制软件更是因实际功能需求不同而有所不同。本文给出了温度控制系统现场节点总体的设计方案以及开发的流程，然后针对温度控制节点分别从硬件
中值滤波由于可对随机噪声起到良好的去除效果因而在信号恢复中得到了较为广泛的应用。本文提出了一种新的快速自适应加权中值滤波算法以提高中值滤波算法的性能。该算法通过噪声检测确定图像被污染的程度,再根据污染情况选取不同的加权值。为提高中值滤波的速度,作者基于数组分布范围有限这一特征提出一种多级分阶的统计直方图中值求解方法。实验证明该算法在抑制噪声的同时也能较好地保护细节信息,并且能有效地提高标准中值滤波
人们参观重庆市爱国主义教育基地——周恩来公馆的时候,可以看到纪念馆里有一位副馆长梁隆泰的名字。他是我省梅县松口镇仙溪村人。他从1936年12月秘密参加救国会,1937年参加
农业机械化的普及发展程度很大程度上代表着地区农业技术的先进化程度,但是因为地区基础条件、技术应用成本以及人员意识理念等方面的影响,导致农业技术的推广效果普遍较差,
1937年,叶挺将军重跨战马,出任新四军军长,投身伟大的抗日民族解放战争,他为促进国共两党团结抗日,作出了不可磨灭的贡献,在中国抗日战争史上谱写下了光辉的一页! 怀着报效
将思政元素融入专业课程是提升高等院校学生思想境界和道德修养的重要方法之一。本文针对土地资源管理专业的“土地生态学”课程,从基本理论、土地利用案例和生态规律等方面,
结合嵌入式技术与蓝牙技术的优势,设计了一种基于蓝牙技术的嵌入式数据采集系统,主要阐述了ARM微处理器、uClinux系统和蓝牙模块作为主要的软件、硬件的设计思想。而在工业现
回转主轴箱由于具有精度高、占地少、成本低、效率高等特点,近年来在组合机床设计中得到越来越广泛的应用。本文介绍在设计制造组合机床回转主轴箱过程中,将不定方程的原理应
针对在电力系统短期负荷预测应用中,单个神经网络存在预测精度较低、预测结果不稳定、泛化能力差的特点,本文提出一种新的基于多神经网络自适应集成的预测模型。通过对某地区