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分析了VxWorks下的USB驱动程序模型的结构以及功能．详细说明USB主机驱动协议栈，并将软件设计分为Client Driver，USBD和HCD三层。由于对于开发USBD和Client Driver已有很多研究和讨论．但对HCD的研究比较缺乏，为了提供全面可行的开发基于VxWorks的USB驱动程序的技术方案．详细地阐述了USB主控制器OHCI驱动程序的功能、OHCI驱动程序中的核心功能——链表功能，为USB在嵌入式系统开发中的应用提供技术参考。并在此基础上移植了VxWorks的USB OHCI驱动程