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磁流变液是磁性颗粒分散于基液中形成的悬浮液,是一种新型智能材料,其屈服强度在外加磁场作用下可以在毫秒级内发生变化,利用磁流变液剪切应力可以进行动力的传递.本文应用Bingham模型描述强磁场作用下磁流变液的流变特性,并以此为基础分析了圆筒式磁流变液制动器的工作机理,建立了制动力矩的计算模型,根据磁流变制动器的特点,导出了制动器设计中主要几何参数的理论计算公式.