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为了评价无人系统在处理任务时的自主等级，本文构造了一个自主等级评定模型。它首先对系统执行行为序列后产生的反馈值进行分析，建立了一套评价自主等级的指标体系，包括环境的变化量、任务的完成度、系统状态的稳定度以及操作者和系统的交互程度。然后，将模糊集合论的思想和方法引入其中，提出模糊决策的方法来计算出无人系统的自主等级。最后，给出一个实例并进行验证。