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CS－Ⅰ工业机器人轨迹精度研究

来源 :机械工业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：plcsolitary

【摘 要】

：

本文从理论上分析了ＣＳ－Ⅰ工业机器人的轨迹精度，并提出了时机器人伺服机构速度特性之差值进行反馈来提高轨迹精度的方法。

【作 者】

：

阳洪志 谭冠政 

【机 构】

：

中南工业大学

【出 处】

：

机械工业自动化

【发表日期】

：

1994年03期

【关键词】

：

轨迹精度 速度特性 

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本文从理论上分析了ＣＳ－Ⅰ工业机器人的轨迹精度，并提出了时机器人伺服机构速度特性之差值进行反馈来提高轨迹精度的方法。

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