【摘 要】
：
为了提高自动化设备的应用范围，针对视觉技术在传动箱自动化作业中应用进行了探索，搭建了视觉试验系统，通过试验发现视觉系统能够清晰的分辨出零件轮廓线，增加相机分辨率后，能够准确判断出各个特征点的位置坐标，进而得出视觉系统可以作为辅助手段在自动化装配中进行应用。同时，以典型传动箱为对象开展了基于视觉系统的传动箱自动上下料探索，明确了系统组成，为基于视觉系统自动上下料实现提供了参考。通过以上研究可以得出机
【基金项目】
：
创新方法工作专项（2020IM020600）；
论文部分内容阅读
为了提高自动化设备的应用范围，针对视觉技术在传动箱自动化作业中应用进行了探索，搭建了视觉试验系统，通过试验发现视觉系统能够清晰的分辨出零件轮廓线，增加相机分辨率后，能够准确判断出各个特征点的位置坐标，进而得出视觉系统可以作为辅助手段在自动化装配中进行应用。同时，以典型传动箱为对象开展了基于视觉系统的传动箱自动上下料探索，明确了系统组成，为基于视觉系统自动上下料实现提供了参考。通过以上研究可以得出机器视觉作为辅助手段能够实现零件位姿和外形自动识别，进而提高自动化设备柔性，提升作业效率。
其他文献
通过调研国内外文献，介绍了当前扭力冲击器技术发展应用现状，阐述了扭力冲击器+PDC钻头在破碎硬度大、研磨性高的岩层时存在的问题，给出了该技术的发展建议。通过分析和研究国内外扭力冲击技术优缺点，为提高我国在超深井复杂地质构造领域油气勘探开发速度提出合理化建议。针对不同原理的扭力冲击器在现场应用过程中发现的问题和存在的缺陷，通过分析工具的内部结构、运动机理，结合泥浆体系、岩石特性等井下环境，确定影响工
步入中国特色社会主义新时代,中国开始进入基于需求驱动的农村养老服务供给价值稳步提升的关键时期,同时开启了基于基本公共服务均等化的适度普惠逐渐向基于公共服务覆盖所有应覆盖的对象和事项的全方位普惠的初始转向。农村养老服务聚焦供给的价值提升,可以为今后进一步实现以全面普惠为价值定位的养老服务供给实质性跃升打下坚实基础。由于农村青壮年的外流与出生率的下降,农村人口结构出现了一定程度的断裂。在这种背景下,受
历史学科的真实性学习，是指学生借助于类似历史学者的研究思考方式，在探寻发现、史料辨识、史事建构等情境中，突出学科思维方法，通过教师的课堂教学行为指令和内容指令，加强知行合一、学思结合，倡导“做中学”“用中学”的学科实践活动。历史学科真实性学习经历发现问题、解决问题、建构知识、运用知识的过程，主要学习步骤有明确学习目标、设计核心任务、提供资源支撑、作品制作和落实评估标准。历史学科真实性学习的独特价值
针对复杂表面航天器在激光雷达照射下散射特性模拟不准的问题，通过表面建模和激光特性修正进行了解决。该方法首先通过高斯能量分布法对激光光束模型进行修正；然后基于有限元的思想，针对航天器复杂表面非光滑、非连续以及多材质等特性，利用改进Z-buffer的消隐算法解决了复杂航天器表面建模问题；最后建立了面向激光雷达的复杂表面航天器激光雷达散射截面的计算方法。仿真分析表明：航天器不同姿态下的激光雷达散射截面精
基于激光雷达方程，实现朗伯圆台的激光后向二维散射成像和后向激光雷达散射截面（laser radar cross section, LRCS）的计算，圆台的表面为朗伯表面。构建全局坐标系、目标坐标系和观测坐标系，圆台的几何参数包括上圆半径、下圆半径和高度。圆台的姿态通过圆台轴的天顶角和方位角来体现。计算二维成像时，需要将圆台表面面元的坐标从目标坐标系变换到观测坐标系。在目标坐标系下计算二维成像和LR
在分析CYPRESS公司的IBIS5-A-1300-CMOS驱动时序的基础上,设计了多斜率积分的驱动时序发生器。选用复杂可编程器件（CPLD）作为硬件设计载体,使用VHDL语言对驱动时序发生器进行了硬件描述。采用QuartusⅡ5.0软件对所做的设计进行了功能仿真,针对ALTERA公司的CPLD器件MAXⅡEPM570T144C3进行适配。系统测试结果表明,所设计的驱动时序发生器满足CMOS相机驱
朗伯三锥体的LRCS计算对激光雷达识别目标的研究具有一定的意义。目标的激光雷达横截面（LRCS）的计算是为利用激光雷达方程计算目标的平面波激光的散射功率所需要的。本文给出朗伯三锥体LRCS的统一积分法和差异积分法的两种计算方法,其中差异积分法克服统一积分法中存在的舍掉误差,这个误差是在计算时存在分母为0情况,舍掉的误差。三椎体不是凸体,利用射线跟踪设计遮挡剔除算法,实现朗伯三椎体后向LRCS的精确
为了减小激光雷达散射截面（LRCS）测量过程中激光能量和大气状态不稳定带来的测量误差,提高LRCS测量准确度,采用基于多个探测单元同时测量的多站对比误差校正方法,推导了一个新的LRCS计算公式,讨论了传统对比方法测量LRCS的适用范围和局限性,分析了在非理想条件下激光器的能量起伏和大气状态的变化对LRCS计算带来的误差,并通过实验对两种方法的测量结果进行了分析比对。结果表明,设计的多站比对测量方法
近年来,随着我国轨道交通的快速发展,车辆结构的轻量化成为了设计的主流,轻量化引起的结构弹性的增加使之对车辆动力学的影响日趋显著。转向架作为车辆的重要承载部件,确定构架和轮对的弹性振动影响规律具有重要的意义。本文首先基于多体动力学理论,利用Simpack建立了某高速车拖车的整车动力学模型。在确定模型正确性的基础上,应用Hypermesh和Ansys软件建立了构架和轮对的柔性部件,进而生成了包含柔性结
野外目标激光雷达散射截面（LRCS）的测量通常使用比对测量方法。该方法受到测量系统激光光束模式,激光功率稳定性,大气吸收、散射和湍流,背景的激光漫反射回波,系统探测电路噪声等因素的影响。其中,测量系统激光光束模式是最重要的影响因素,造成了比对测量方法中LRCS测量精度难以客观、全面检测的问题。因此,在介绍LRCS的比对测量法及测试系统的基础上,分析了光束模式对系统LRCS测量精度的影响,提出了消光