卡尔曼滤波在半自磨机中的应用

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本文论述了用卡尔曼滤波方法对半自磨机中不可量测的参数的估计。文中给出了描述半自磨机工作过程的数学模型和卡尔曼滤波递推算法,并对渐近预报估计器进行了仿真,编写了BASIC滤波程序,结果表明该程序是正确的和可应用的。 This paper discusses the estimation of unmeasurable parameters in a semiautomatic mill using the Kalman filter method. In this paper, the mathematical model describing the working process of SEMM and the recursive algorithm of Kalman filter are given. The asymptotic predictive estimator is simulated and the BASIC filter program is compiled. The results show that the program is correct and applicable .
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