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传统的玩偶玩具设计基于油泥雕刻的方法，作者研究了一种基于“虚拟油泥”和“力反馈技术”的全新三维建模工具——触觉式虚拟设计系统FreeForm，概述了其基本设计原理和核心技术，详述了使用FreeForm系统设计开发玩偶玩具的具体过程，最后对比传统方法总结出FreeForm系统在玩具开发设计中具有造型任意、人机交互良好、设计过程绿色化、设计过程可逆等诸多优势．