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随着我国经济的飞速发展和政府对基础设施的投入加大以及人们对施工环境的日益重视，在过去的几年中，非开挖技术在我国得到了蓬勃发展。目前国内非开挖钻机数量之大令业内人士人叹为观止。经过充分的市场调研和用户意见反馈调查，市场迫切需求非开挖钻机能够配备一种能够降低劳动强度，提高施工效率取代人工装卸钻杆的机构。为顺应市场的需求，本文设计了一种非开挖钻机用自动装卸钻杆机构，并阐述了系统的工作原理及其液压原理。通过工况试验反馈，证实了此机构能够便捷、高效、安全的完成装卸钻杆的工作。