论文部分内容阅读
针对普通Windows操作平台的实时性扩展技术迅速发展,使得基于PC平台的软PLC系统应用在实时性要求较高的控制系统中成为可能。主要关注软PLC在并行执行多个任务的场合下的实时性和稳定性。利用软PLC系统对拣选工厂模型进行多任务并行控制,采用基于CANopen协议的现场总线完成底层通信,通过实验分析了整套拣选工厂控制系统的工作效率及实时性能。