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利用Tzénoff 方程研究动力学性质必须首先知道系统的Tzénoff函数，但构造一个实际力学系统的Tzénoff函数是比较困难的。本文结合实际力学系统给出了构造广义Tzénoff函数的方法，研究了在完整约束条件下的广义Tzénoff方程，发现利用广义Tzénoff方程这种高阶微分方程可直接得到广义加速度，最后给出了广义Tzénoff方程Lie对称性的定义，得到了求解守恒量的简单方法。