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自适应巡航系统如今实力强悍，甚至有人因为它的出现而断言向无人驾驶迈进了一大步。前方有车它更显游刃有余，说它是“跟屁精”一点也不为过。
系统构成
自适应巡航控制系统是在早前的巡航控制技术的基础上发展而来，车辆在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号，可以根据前车的行驶速度，通过与制动系统、发动机控制系统协调动作，自动改变车辆的减速或加速，比早期巡航系统更为智能，可以称为“傻瓜式”自动巡航系统，它使驾驶员的长距离行车更轻松更安全。
不断进步
早期，三菱汽车曾提供一种基于激光测距的“预见式距离控制系统”，通过油门和挡位控制，因此减速仅仅是靠引擎和变速箱携手完成。但激光在恶劣的条件下受影响较多，如今大部分厂商都采用基于雷达的自适应巡航系统。再到后来，自适应巡航系统加入了刹车功能，并且不断增加刹车力度，使得自适应巡航系统完全可以刹停，再配合低速模式，如此一来，就算在市区使用都没有问题。
越来越普遍
现在采用自适应巡航系统的品牌非常多，常见的奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、雷克萨斯、英菲尼迪自然不用多说，国内的新锐志和大众CC身上也都开始配备，相信很快，自适应巡航系统将跟以前的定速巡航系统那般普遍。这个系统多数由第三方（如博世、大陆公司）研发提供，虽然在各个品牌中，一些细节如自适应巡航的速度范围不同、最大刹车力道的不同或测距方式的不同等等，但基本原理都相同。因此我们找来最新推出的奥迪A8L旗舰担任模特，看看究竟这个自适应巡航系统是不是那么神奇。
实战项目
高速
1.前车正常加速减速
测试结果：成功安全跟车。在设定巡航速度范围内正常加速减速，在0~120km/h（测试车可实现0~250km/h的自适应巡航）的速度范围内均有效。
2.前车迅速变线
测试结果：前车不急刹才安全。导致本车突然加速或突然刹车，基本安全。如前车迅速变线并刹车，本车刹车动作不及时，有撞车危险。
3.高速弯道跟车
测试结果： 与常规跟车一样，正常加速减速，控制组件能够识别自身转向跟随前车，实现高速中的弯道跟车。
4.前方不常规驾驶 （跨线）
测试结果：得看前方驾车者素质。当前方车体有一半在本车行车路线上，可识别，如小于一半（如1/3），则无法识别，有撞车危险。
5.前车突然急刹
测试结果：成功刹停。由于跟车距离都是安全距离，虽然力道没有100%，但经过几次测试，均能完美刹停，就是刹车力道由缓到重，不太习惯。
高速版块评价
本来就是在高速公路上使用的系统，如今升级了，自然表现更好。经过测试，高速公路上由于行人和两轮车是稀有动物，基本上全部通过，只有前方车辆不按车道行驶的情况下才会有误判，可以信赖！
城市
1.自行车、行人识别
测试结果：只有同向的自行车可以识别。同向有人恶意并线或者以很快、很近的方式突然夹入，系统不介入工作，因此，还是建议不要让系统来决定前面人类的伤亡。
2.固定障碍物测试
测试结果：系统无动于衷。我们刻意将车撞向固定障碍物，系统无动于衷，好像只有同向移动的物体才会进入它的法眼。
3.坡道跟车测试
测试结果：大坡道的街道千万不要用这个系统。坡度不大的坡道跟车正常，如坡道较大（你上坡而前车下坡），将默认前方无车，直到前车出现在你眼前才会采取下一步动作。
4.掉头跟车测试
测试结果：可行，但难度很大。如果你的方向盘跟随前车的转向而动，掉头车道幅度不大的情况下，可实现跟车；如前车已入弯而本车还未采取转向动作，或转向轨迹跟前车略有不同，本车则突然神经质般加速，总的来说掉头车道跟车难度较大，还是别试为好。
城市版块评价
城市中使用自适应巡航系统？也不能说完全没有用，只要你愿意，也还是能实现跟车功能，但在中国，自行车、电瓶车、摩托车配合某些行人一起到路面上“闹革命”，还有不断有人炫耀自己车技疯狂“插队”等等，我们还是不要把自适应巡航放到城市里面使用吧，比没使用之前还紧张！
关于自适应巡航系统的问答
Q：我习惯开车贴得前车比较近，自适应巡航系统能否工作？
A：你最好更正这个不良习惯，在超过安全跟车距离的情况下，什么人跟什么系统都不能避免碰撞，这是一个物理极限的命题。如果你不喜欢跟车太远，现在的自适应巡航系统都有不同距离模式，你可以挑选一个跟车距离最短的模式（如A8L 4个距离模式中的“距离1”），此时刹车力道较大，会有些不适。
Q：自适应巡航系统是不是真的离无人驾驶很近了？
A：可以这么说。在前车跟你目的地一致，且全程无意外车辆干扰状态下，设定好巡航速度，一切正常的话（这个条件其实非常苛刻），你只要握好方向盘，它就能把你带到目的地。补充一下，这个系统只是辅助功能，像沃尔沃，绑定了碰撞警示系统等等多个安全辅助系统，而奥迪高级别的预防式整体安全系统——Audi pre sense front则与ACC Stop & Go功能绑定等等，目的是尽可能在第一阶段就起到警示作用并采取制动，避免发生事故。当然，用各种电子设备将不可避免的事故伤害减到最低，这是最终奋斗目标。
Q：这次测试的过程还有些什么事情发生？
A：测试过程中有试过一次，变道超车后，跟上前车却依旧加速，原因至今未知。虽然只有一次但还是惊出一身冷汗，之前柳柽参加国外沃尔沃的安全测试媒体见证会，测试车都会失灵直接撞上前面卡车，所以不要过分相信辅助系统。
Q：自适应巡航系统是不是就是ACC系统？制动力道是否只有30%。
A：不同品牌称呼会有所不同，譬如在奥迪跟大众就叫ACC，在雷克萨斯则叫DRCC自适应雷达定速巡航系统，而大众集团下采用的车型较多（上到A8L，下到大众CC），ACC的叫法自然比较熟悉。从实测的效果来看，绝对有超过70%的刹车力道，相信不久将来会跟沃尔沃的另外一套自动刹车系统一样，都达到100%。
最终评价
整体测试下来，对这套ACC自适应巡航系统的表现实际上非常满意，无论从反应还是最终效果来看，都达到超乎我们预期的成绩。因为这套系统本来设定的环境就没那么复杂，车辆不会随便变线插入；不会跨线行驶；行人和自行车不会随便冲出来或闯红灯；系统更不会是为了城市驾驶而设定，跟车距离都处于安全距离等等，这个角度来看这个系统已经非常完善。但这些在国内的大环境下，是不可能的，因此我们做了这些测试。整个测试过程中，有一个最大的问题，就是驾驶者容易麻痹，这样会减缓意外出现时的反应速度（早期的定速巡航你还会时刻准备着刹车，精神相对集中一些），外加电子设备再高级，也会有失误的时候，因此还是集中精力，安全驾驶才是王道。
系统构成
自适应巡航控制系统是在早前的巡航控制技术的基础上发展而来，车辆在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号，可以根据前车的行驶速度，通过与制动系统、发动机控制系统协调动作，自动改变车辆的减速或加速，比早期巡航系统更为智能，可以称为“傻瓜式”自动巡航系统，它使驾驶员的长距离行车更轻松更安全。
不断进步
早期，三菱汽车曾提供一种基于激光测距的“预见式距离控制系统”，通过油门和挡位控制，因此减速仅仅是靠引擎和变速箱携手完成。但激光在恶劣的条件下受影响较多，如今大部分厂商都采用基于雷达的自适应巡航系统。再到后来，自适应巡航系统加入了刹车功能，并且不断增加刹车力度，使得自适应巡航系统完全可以刹停，再配合低速模式，如此一来，就算在市区使用都没有问题。
越来越普遍
现在采用自适应巡航系统的品牌非常多，常见的奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃、雷克萨斯、英菲尼迪自然不用多说，国内的新锐志和大众CC身上也都开始配备，相信很快，自适应巡航系统将跟以前的定速巡航系统那般普遍。这个系统多数由第三方（如博世、大陆公司）研发提供，虽然在各个品牌中，一些细节如自适应巡航的速度范围不同、最大刹车力道的不同或测距方式的不同等等，但基本原理都相同。因此我们找来最新推出的奥迪A8L旗舰担任模特，看看究竟这个自适应巡航系统是不是那么神奇。
实战项目
高速
1.前车正常加速减速
测试结果：成功安全跟车。在设定巡航速度范围内正常加速减速，在0~120km/h（测试车可实现0~250km/h的自适应巡航）的速度范围内均有效。
2.前车迅速变线
测试结果：前车不急刹才安全。导致本车突然加速或突然刹车，基本安全。如前车迅速变线并刹车，本车刹车动作不及时，有撞车危险。
3.高速弯道跟车
测试结果： 与常规跟车一样，正常加速减速，控制组件能够识别自身转向跟随前车，实现高速中的弯道跟车。
4.前方不常规驾驶 （跨线）
测试结果：得看前方驾车者素质。当前方车体有一半在本车行车路线上，可识别，如小于一半（如1/3），则无法识别，有撞车危险。
5.前车突然急刹
测试结果：成功刹停。由于跟车距离都是安全距离，虽然力道没有100%，但经过几次测试，均能完美刹停，就是刹车力道由缓到重，不太习惯。
高速版块评价
本来就是在高速公路上使用的系统，如今升级了，自然表现更好。经过测试，高速公路上由于行人和两轮车是稀有动物，基本上全部通过，只有前方车辆不按车道行驶的情况下才会有误判，可以信赖！
城市
1.自行车、行人识别
测试结果：只有同向的自行车可以识别。同向有人恶意并线或者以很快、很近的方式突然夹入，系统不介入工作，因此，还是建议不要让系统来决定前面人类的伤亡。
2.固定障碍物测试
测试结果：系统无动于衷。我们刻意将车撞向固定障碍物，系统无动于衷，好像只有同向移动的物体才会进入它的法眼。
3.坡道跟车测试
测试结果：大坡道的街道千万不要用这个系统。坡度不大的坡道跟车正常，如坡道较大（你上坡而前车下坡），将默认前方无车，直到前车出现在你眼前才会采取下一步动作。
4.掉头跟车测试
测试结果：可行，但难度很大。如果你的方向盘跟随前车的转向而动，掉头车道幅度不大的情况下，可实现跟车；如前车已入弯而本车还未采取转向动作，或转向轨迹跟前车略有不同，本车则突然神经质般加速，总的来说掉头车道跟车难度较大，还是别试为好。
城市版块评价
城市中使用自适应巡航系统？也不能说完全没有用，只要你愿意，也还是能实现跟车功能，但在中国，自行车、电瓶车、摩托车配合某些行人一起到路面上“闹革命”，还有不断有人炫耀自己车技疯狂“插队”等等，我们还是不要把自适应巡航放到城市里面使用吧，比没使用之前还紧张！
关于自适应巡航系统的问答
Q：我习惯开车贴得前车比较近，自适应巡航系统能否工作？
A：你最好更正这个不良习惯，在超过安全跟车距离的情况下，什么人跟什么系统都不能避免碰撞，这是一个物理极限的命题。如果你不喜欢跟车太远，现在的自适应巡航系统都有不同距离模式，你可以挑选一个跟车距离最短的模式（如A8L 4个距离模式中的“距离1”），此时刹车力道较大，会有些不适。
Q：自适应巡航系统是不是真的离无人驾驶很近了？
A：可以这么说。在前车跟你目的地一致，且全程无意外车辆干扰状态下，设定好巡航速度，一切正常的话（这个条件其实非常苛刻），你只要握好方向盘，它就能把你带到目的地。补充一下，这个系统只是辅助功能，像沃尔沃，绑定了碰撞警示系统等等多个安全辅助系统，而奥迪高级别的预防式整体安全系统——Audi pre sense front则与ACC Stop & Go功能绑定等等，目的是尽可能在第一阶段就起到警示作用并采取制动，避免发生事故。当然，用各种电子设备将不可避免的事故伤害减到最低，这是最终奋斗目标。
Q：这次测试的过程还有些什么事情发生？
A：测试过程中有试过一次，变道超车后，跟上前车却依旧加速，原因至今未知。虽然只有一次但还是惊出一身冷汗，之前柳柽参加国外沃尔沃的安全测试媒体见证会，测试车都会失灵直接撞上前面卡车，所以不要过分相信辅助系统。
Q：自适应巡航系统是不是就是ACC系统？制动力道是否只有30%。
A：不同品牌称呼会有所不同，譬如在奥迪跟大众就叫ACC，在雷克萨斯则叫DRCC自适应雷达定速巡航系统，而大众集团下采用的车型较多（上到A8L，下到大众CC），ACC的叫法自然比较熟悉。从实测的效果来看，绝对有超过70%的刹车力道，相信不久将来会跟沃尔沃的另外一套自动刹车系统一样，都达到100%。
最终评价
整体测试下来，对这套ACC自适应巡航系统的表现实际上非常满意，无论从反应还是最终效果来看，都达到超乎我们预期的成绩。因为这套系统本来设定的环境就没那么复杂，车辆不会随便变线插入；不会跨线行驶；行人和自行车不会随便冲出来或闯红灯；系统更不会是为了城市驾驶而设定，跟车距离都处于安全距离等等，这个角度来看这个系统已经非常完善。但这些在国内的大环境下，是不可能的，因此我们做了这些测试。整个测试过程中，有一个最大的问题，就是驾驶者容易麻痹，这样会减缓意外出现时的反应速度（早期的定速巡航你还会时刻准备着刹车，精神相对集中一些），外加电子设备再高级，也会有失误的时候，因此还是集中精力，安全驾驶才是王道。