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研究了基于计算机视觉技术的高速公路上的障碍物实时检测问题，其目的 是为了得到障碍物的准确图象位置信息，实现汽车自动防撞安全行驶，基于图象分割，模式识别理论，笔者提出了一种根据汽车整体模型并结合高宽值来识别高速公路上主要障碍物－汽车的检测方法，而且利用有色噪声 尔曼滤波器实现了运动物体的实时跟踪，并在系统的上路测试中取得了令人满意的效果。