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探讨基于梳棉机的并条牵伸装置系统控制方案。针对并条牵伸装置系统控制过程的复杂性、快速性及其工艺特点要求,分析了多CPU模块化分布式控制结构在该系统中的应用,并介绍了并条牵伸装置系统的控制过程。指出该控制系统可同时处理多个任务,消除了软件相互冲突和干扰等难题,较好地解决了复杂运行算法的瓶颈问题,提高了系统整体性能,可以满足工艺要求。