任务级动态冗余

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任务级动态冗余是作者为某容错计算机系统设计的处理实时运行故障的新方法。该方法的基本原理是:在实时多任务环境下,充分利用操作系统提供的功能,为系统中的关键任务建立后备任务作为冗余资源,并用容错调度算法动态地利用后备任务,以实现容错的目的,克服瞬时故障,保证关键任务正确执行,从而提高系统工作的可靠性。任何容错系统都要投入冗余资源,任务级动态冗余的冗余资源既不是硬件模块,也不是不同版本的软件,而是操作系统的调度单位──任务,因此不需要增加昂贵的成本,在系统
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