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基于配重法的平衡原理，提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法．该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结，配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动，通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计，使机构的单项或多项动力指标得到改善．以曲柄摇杆机构为待平衡机构，提出了可移动配重的实现方案，建立了以输入转矩、震动力和震动力矩为平衡目标的综合优化模型，对可移动配重方法和传统固定配重方法的平衡效果进行了比较．结果表明，可移动配重方法在降低机构的震动力和输入转矩方面是有效的．