【摘 要】
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提出了一种改进的普通道路检测算法,先将单目视觉采集的灰度图像分成左、右2个部分处理,通过在图像坐标内计算倾斜角度和长度过滤可疑边缘;后将左、右图像结合,将图像坐标转
【机 构】
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军事交通学院汽车工程系,军事交通学院研究生管理大队,73909部队,65657部队
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提出了一种改进的普通道路检测算法,先将单目视觉采集的灰度图像分成左、右2个部分处理,通过在图像坐标内计算倾斜角度和长度过滤可疑边缘;后将左、右图像结合,将图像坐标转换到路面坐标,再根据道路的实际情况再次过滤边缘,提取出最终边界。当前图像检测出的边界成为选择下一帧图像中感兴趣区域的基础,以JJUV-1无人驾驶汽车为实验平台在道路上进行实车实验,验证了该算法的准确率和鲁棒性。
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