论文部分内容阅读
近日,北京林业大学教授钱桦研制的苗圃自走式喷雾机器人,经测试检验,其各项指标均可满足苗圃喷雾。据了解,苗圃自走式喷雾机器人主要由底盘结构、喷雾系统、驱动器、传感器、控制系统等组成。苗圃自走式喷雾机器人可对温室大棚农作物进行自动喷雾,喷雾系统射程可达6米,喷头可实现俯仰和水平旋转的两自由度运动。